自动装盒机工艺动作过程分析

自动装盒机打开纸盒的工艺流程为：①将扁平纸盒从纸盒架吸出②纸盒稍微打开③将纸盒送到传送带上④纸盒*打开。

打开纸盒机构的流程如图2所示，真空吸盘将纸盒从纸盒架上吸出后在挡块处将纸盒稍微打开，然后将纸盒传送到传送带上，靠传送带上的卡板将纸盒*打开。为了方便说明机构运动过程，省略了气动控制回路等辅助机构，选用气阀控制真空吸盘实现纸盒的抓放。

 

自动装盒机工艺动作步骤如下：

*步：吸盘在吸纸盒位置停顿一段时间(此为吸盘吸纸盒的时间)，从纸盒架吸出纸盒。

第二步：控制吸盘向回转中心方向移动使纸盒在挡块作用下稍微打开(此是由于压扁的纸盒可能粘在一起，将纸盒稍微打开有利于第三步的进行)。

第三步：控制吸盘向回转中心方向移动，保证纸盒能够卡在挡板和传送链之间，并设计吸盘到回转中心的距离，保证纸盒沿水平方向的速度与传送带的速度相配合，从而确保卡板移动到水平位置时将纸盒顺利打开。

第四步：吸盘放开纸盒，开始另一个循环。