将产品装盒是产品包装的重要组成部分,包装过程使用自动装盒机来实现。要完成自动装盒动作,则首先必须使纸盒撑开,本文介绍一种常见纸盒打开机构的机构设计方案,该机构能较好地实现开盒动作。自动装盒机打开纸盒的工艺流程为:①将扁平纸盒从纸盒架吸出②纸盒稍微打开③将纸盒送到传送带上④纸盒*打开。 打开纸盒机构的流程如图2所示,真空吸盘将纸盒从纸盒架上吸出后在挡块处将纸盒稍微打开,然后将纸盒传送到传送带上,靠传送带上的卡板将纸盒*打开。为了方便说明机构运动过程,省略了气动控制回路等辅助机构,选用气阀控制真空吸盘实现纸盒的抓放。 *步:吸盘在吸纸盒位置停顿一段时间(此为吸盘吸纸盒的时间),从纸盒架吸出纸盒。 第二步:控制吸盘向回转中心方向移动使纸盒在挡块作用下稍微打开(此是由于压扁的纸盒可能粘在一起,将纸盒稍微打开有利于第三步的进行)。 第三步:控制吸盘向回转中心方向移动,保证纸盒能够卡在挡板和传送链之间,并设计吸盘到回转中心的距离,保证纸盒沿水平方向的速度与传送带的速度相配合,从而确保卡板移动到水平位置时将纸盒顺利打开。 第四步:吸盘放开纸盒,开始另一个循环。 |